رودهدر (Roadheader) یک ماشین حفاری تقریباً کوچک است که برای حفر تونلهای زیر زمینی داخل شهری و حفارهای کوچک استفاده میشود . در قسمت جلوی دستگاه یک مته چنگالی چند پره است و بوسیله چرخش این مته حفاری را انجام می دهد و خاکهای حاصله را توسط نوار نقاله به قسمت پشت خود که معمولاً کامیون در آنجا قرار دارد انتقال میدهد.
دستگاه حفاری بازویی رودهدر از گروه دستگاه های حفاری موضعی است. در این دستگاه ها، کله حفاری به مراتب از سطح مقطع حفاری کوچکتر است و حفاری مقطع با حرکت کله توسط یک بازو که به بدنه متصل است تکمیل می شود.
حفر سنگ در تونلسازي توسط ماشين يكي از دو روش اصلي حفر تونل ميباشد. روش اول حفر بخشي توسط ماشين هاي حفار بازويي است كه عبارتست از يك بازويي كه بر روي آن سر برشي نصب شده ونيروي حفر سنگ توسط آن اعمال ميشود.بر روي اين سربرشي قلمها يا دندانهاي برشي قرار داده شده است.روش دوم حفر تمام رخ تونل توسط ماشينهاي حفرتونل يا TBMميباشد.TBMو كله گاويها يا ماشين هاي حفار بازويي كاربرد هاي عمومي و گسترده پيدا كرده اند.
ماشين هاي حفار بازويي به طور كلي شامل يك بازوي برش دهنده هستند كه بر روي يك شاسي كششي و درحقيقت خود كششي سوار شده اند.بارگيري توسط بازوهاي جمع كننده حفر سنگ در تونل سازي توسط ماشين يكي از دو روش اصلي حفر تونل ميباشد.روش اول حفر بخشي توسط ماشين هاي حفار بازويي است كه عبارتست از يك بازويي كه بر روي آن سر برشي نصب شده و نيروي حفر سنگ توسط آن اعمال مي شود. بر روي اين سربرشي قلمها يا دندانهاي برشي قرار داده شده است.روش دوم حفر تمام رخ تونل توسط ماشينهاي حفرتونل يا TBMميباشد.TBMو كله گاويها يا ماشين هاي حفار بازويي كاربرد هاي عمومي و گسترده پيدا كرده اند.
قدرت و وزن انعطاف پذيري عملياتي قابليت حفر مقاطعي تونلي با شكل هاي مختلف و قابليت مانور آن براي ايجاد تقاطع ها در راه هاي تونلي معدن از جمله خصوصيات اصلي ماشين هاي حفار بازويي است.ماشين هاي سبك تر قديمي (حدود 25 تن يا كمتر)در حفر سنگ هاي متوسط-سخت با عدم موفقيت مواجه شدند.زيرا لرزش ماشين باعث وارد آمدن خسارت به سرمته ها و اغلب خود ماشين ميشد.در انواع ماشين هاي سنگين حفار بازويي (90 تن به بالا) تمام قسمت ها از ساختار پيشرفته تر و مستحكم تري برخوردار شده اند و به تناسب آن قدرت ماشين افزايش يافته وهزينه هاي تعمير و نگه داري وزمان سرويس تا حد قابل توجهي كاهش يافته و در نتيجه حفر سنگ هاي سخت تر توسط اين ماشين ها از جنبه اقتصادي توجيه يافته است.
مباني برش ماشين هاي حفار بازويي:طبلكي يا شكافي در برابر مخروطي يا سايشي
معمول ترين شكل سر يا تاج برشي در ماشين هاي حفار بازويي مخروط هايي است كه حول محوري در امتداد محور بازوي ماشين دوران مي كند.طرح تاج برشي مخروطي و موقعيت و جهت نصب آن بر روي بازو به گونه اي است كه در موقعيت بهينه اي جهت اعمال حداكثر نيروي برشي بر جبهه كار تونل قرار گيرد.به همين دليل اين نوع ماشين هاي حفار بازويي توانسته اند قابليت اجرائي پذيرفته شده اي در شرايط زمين شناختي مشكل و محكم از خود ارائه دهند و كاربرد گسترده اي در اروپا پيدا كنند.در روش مخروطي در مقايسه با طبلكي زمان كمتري صرف خرد كردن يا حفر يا نفوذ اوليه در يك جبهه كار سخت تونلي ميشود.
مكانيزم برش شكافي يا برش نوع طبلكي به طور گسترده اي در ماشين هاي استخراج پيوسته براي برش شرايط سنگي نسبتا ضعيف همچون جبهه كارهاي زغال سنگي يا انواع مختلفي از سنگ هاي رسوبي پذيرفته شده است.در اين سيستم يك نيروي يك نيروي فشاري يا محوري از طريق بازو تاج حفار يا سر برشي را به داخل جبهه كار تونل هل مي دهد.ماشين هاي حفار بازويي 20تا30 درصد سبكتر از ماشين هاي حفار مخروطي با ظرفيت يكسان هستند.شرايط سنگي سخت يا محكم مستلزم تمركز نيروي برشي به ويژه در شروع كار جبهه كار تونل مي باشد و سيستم برش نوع مخروطي در اينگونه موارد موثرتر از سيستم برش نوع طبلكي ميباشد.ويژگي هاي اصلي سيستم برش نوع طبلكي عبارتسند از:
انطباق پذيري آن با شرايط پيچيده
قابليت مانور
توانايي برش سطح مقطع هاي بزرگ
ظرفيت بالاي برش
استفاده از از آبفشان ها يا جت آب هايي كه تحت فشار بالاي 700 بار عمل ميكنند طبق گزارش ها باعث تقليل عمده نيروهاي برش سرمته مي شوند. صورت ميگيرد و به يك ناو زنجيري منتقل ميشود.حركت مواد خرد شده در خلاف جهت سينه كار تونل و از طريق ناو زنجيري به طور پيوسته به سيستم اصلي انتقال مواد خردشده هل داده مي شوند.
